從古希臘、羅馬到中世紀、文藝復興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。在中國，雖然秦始皇下令收繳天下兵器，運至都城咸陽銷毀，并鑄成12個各重24萬斤的大銅人，排列在阿房宮殿前，城市雕塑在西方具有悠久的歷史，且并不因時代和社會及國家的更迭而中斷。但并不似西方那樣自覺將其作為城市的組成部分。在以后的漫長歲月中，也未出現類似西方的城市雕塑。直到20世紀上半葉才在一些經濟、文化比較發達的城市，如上海、天津、成都、廣州、重慶等地建立了一些真正意義上的城市雕塑。在城市雕塑創作十分活躍的情況下，80年代初成立了全國城市雕塑規劃組和全國城市雕塑藝術委員會，負責全國城市雕塑的規劃、籌備、協調及創作工作，從此中國的城市雕塑創作進入了一個新的發展時期。
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